Em 1° de dezembro de 1999, a Câmara de Vereadores aprovou por unanimidade a Resolução instituindo o serviço de TV a cabo no Legislativo.
Em 15 de maio de 2000 a TV Câmara Passo Fundo, canal 16 da NET, iniciou suas atividades com transmissão diária de quatro horas.
Em 2001 a emissora firmou parceria com a TV Assembleia de Porto Alegre e, em 2002, inaugurou estúdio próprio, abrindo espaço para participação da comunidade e aumentando sua programação para seis horas diárias - das 20:00 às 02:00.
A TV Câmara realiza cobertura das Sessões Plenárias, Sessões Solenes e Audiências Públicas.
Tem como foco principal divulgar o trabalho de todos os vereadores.